-1. 요약 https://freertos.org/Documentation/02-Kernel/03-Supported-devices/01-FreeRTOS-porting-guide freeRTOS의 공식문서에 있는 porting guide를 따라cubeIDE에서 커스텀커널을 추가하는 과정을 기록한 글입니다. 제대로 된 정보는 위 문서를 참조 0. RTOS를 배우기 위해서STM32 보드를 많이 사용하고는 한다.다만 25년 현재 시점을 기준으로..디바이스마트나, 다른 전자부품 판매처에서STM32 Discovery 보드보다는 STM32 Nucleo보드를 국내에 비축해두고 있어서..NUF103RB 제품명을 가진 뉴클리오 보드를 구매했다. 1. ARM에서 제공하는 CMSIS API를 이용하면,간단하게 커널을 올릴..